【27校招】机器人运动控制算法工程师(J14448)

岗位职责
1 负责研发机器人灵活操控算法研发，实现机器人控制在准确性和灵活性上的技术先进性；
2 参与空间场景理解算法研发，实现通过简便交互控制机器人完成较通用性任务。包括环境感知与建模，物体交互与操作的算法研究，及真机部署与实验；
3 参与具身智能机器人产品规划与技术方案设计

岗位要求
1 硕士及以上学历，机器人、自动控制、机械电子、计算机及相关专业；
2 科研经历
1) 有VLA/VLM/World Model等模型训练的实际经验，熟悉深度强化学习算法；
2) 有2年以上的机器人感知、决策、控制相关项目研发经历；
3) 熟悉基本控制理论，熟悉Mujoco/Issac等仿真器，熟练使用ROS；
4) 国内外重点机器人实验室优先考虑，有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文者优先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）
3 工程/编程能力
熟悉C/C++和Python等编程语言，具备良好的编程和调试能力;
4 兴趣性格
热爱科研，逻辑缜密，健康向上；