锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责camera外设相关能力：图像数据流处理、编解码接口实现；配合/对接驱动与HAL，完成采集链路打通（V4L2等）；
2. 负责双目及补光灯外设控制，ISP配置与优化（对比度、图像增强、去噪、图像侧3A等），以及双目图像效果调试（清晰度、对比度、信噪比、色彩还原等）；
3. 构建音视频采集、编码、封装、推流框架，做性能与功耗调优；负责H.264/H.265等硬编加速（VPU/NVENC/MPP等），优化A/V同步与低延迟；
4. 开发推流/拉流模块（RTMP/WebRTC/RTSP/RTP/SRT等），弱网抗丢包、拥塞控制、动态码率；可集成云端音视频服务；基于ALSA做音频采集/播放低延迟调优，集成音频3A（降噪/AEC/AGC）；
5. 负责双目模组与芯片图像处理算法的性能评估与测试（测试方案、图像质量指标）；优化录制存储与端到端延迟（如遥控预览）；与HAL/算法对接相机与AI视听集成；
6. 负责产品迭代中相关技术方案设计、文档编写及图像相关专利输出。
岗位要求
1. 本科及以上，计算机/电子/通信/自动化/声学等相关专业；3年以上嵌入式Linux多媒体/音视频或camera相关开发经验（资深5年+）；
2. 精通C/C++（含常用容器与特性），熟悉多线程、零拷贝；深入掌握FFmpeg或GStreamer二次开发与调优；
3. 熟悉camera架构与ISP工作原理，熟悉ISP Tuning及Pipeline；熟悉图像侧3A、denoise、shading、gamma、LTM等及基本光学原理；熟悉Linux V4L2；
4. 深入理解H.264/H.265等编码标准，有硬编集成经验（瑞芯微/海思/全志MPP、NXP、Jetson NVENC等优先）；熟悉RTMP/WebRTC/RTSP/RTP等，熟悉ALSA；
5. 熟悉ARM交叉编译与Yocto/Buildroot；熟练perf/ftrace等性能分析；
优先条件：
1. 有IPC、DVR相关产品经验者优先；
2. 有音视频矩阵产品相关经验者优先；
3. 有机器人双目、具身/自动驾驶环视座舱/智能硬件/无人机图传等Linux SoC多媒体经验者优先；WebRTC底层、DRM/KMS、IO_Uring录制经验加分。