岗位描述
岗位职责
1.负责机器人Linux底软系统平台搭建,包括Boot、Kernel、Filesystem等开发及维护;
2.负责机器人系统软件架构设计、搭建及整体落地交付;
3.负责嵌入式系统中间件方案设计与交付,包括通信、升级、系统监控、设备管理等;
4.负责机器人系统软件业务管理,包括方案设计、开发交付,技术规范等进度及风险管理;
5.负责机器人系统软件团队建设与管理,包括团队规划、人才培养与激励、资源分配与项目管理.
岗位要求
1.计算机、电子、自动化等相关专业,10年以上嵌入式Linux/RTOS系统开发经验;
2.熟悉ARM体系架构,熟悉嵌入式Linux操作系统(boot、驱动、内核子系统、文件系统定制等);
3.熟悉Linux/RTOS系统稳定性问题分析手段及工具,熟悉系统软件性能分析方法(cpu/内存/存储等);
4.熟悉嵌入式Linux应用程序开发(Shell脚本、驱动测试程序、文件操作、网络编程等);
5.有团队技术管理经验,熟悉软件需求分析、方案设计及分解、过程任务管理及风险管控,具备良好的跨部门沟通协作能力。