锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1.负责自动驾驶规划与控制算法研发，包括行为决策、路径规划、轨迹规划及车辆控制。
2.基于感知、预测结果，设计安全、舒适、高效的行车策略与轨迹生成算法。
3.负责复杂场景下（变道、超车、匝道、路口等）的规划策略开发与优化。
4.参与规划控制模块的仿真验证、实车测试及量产落地。
5.持续优化系统性能，提升车辆安全性、稳定性和用户体验。
任职要求
1.需2年以上本行业本岗位工作经验。
2.本科及以上学历，自动化、车辆工程、计算机、机器人等相关专业。
3.熟悉运动学、动力学、最优控制、路径规划等相关理论。
4.熟练掌握C++开发，具备良好的算法设计和工程实现能力。
5.熟悉常见规划与控制算法，如A*、Hybrid A*、MPC、PID、LQR等。
6.熟悉Linux开发环境，具备良好的问题分析和团队协作能力。
加分项
1.有自动驾驶、ADAS或机器人规划控制开发经验；
2.熟悉ROS/ROS2开发框架；
3.熟悉强化学习、行为决策或博弈规划相关技术；
4.具备实车调试、仿真平台开发或量产项目经验；
5.熟悉规划控制开源框架，如Apollo或Autoware。