锦鲤求职岗位描述
岗位职责：
1.研发和优化多传感器融合的SLAM系统（激光雷达/视觉/IMU/轮速计等），实现高精度、高鲁棒性的定位与建图。
2.研究并解决实际场景中的SLAM问题，如回环检测、重定位、动态环境干扰、大规模地图管理等。
3.负责SLAM前端特征提取、匹配（视觉特征点、线面特征，激光点云配准如ICP、NDT）与后端非线性优化（g2o, Ceres, GTSAM）。
4.完成多传感器（相机、LiDAR、IMU）的标定与时空同步。
5.将SLAM算法在嵌入式平台（如ARM、DSP、GPU、NPU）上进行移植、加速和工程部署。
6.跟进前沿算法（如NeRF-SLAM、语义SLAM、基于学习的特征/闭环），并推动其在产品中的应用。
任职要求：
1.工作经验： 2年以上实际SLAM项目开发经验，熟悉至少一种主流SLAM框架（ORB-SLAM系列、VINS、LOAM/LIO-SAM、Cartographer、MSCKF等）。
2.学历专业： 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、测绘、数学等相关专业。博士优先。
3.基础理论： 扎实的数学基础（线性代数、概率论、李群李代数、数值优化、多视图几何、卡尔曼滤波/粒子滤波）。
4.编程能力： 精通C++，Python熟练；具备良好的代码规范与工程能力（CMake、Git、GTest）。
5.工具链： 熟练使用OpenCV、Eigen、Ceres/g2o/GTSAM、PCL、ROS/ROS2。
加分项：
1.有自动驾驶、机器人竞赛、AR/VR、AGV/AMR项目落地经验。
2.熟悉CUDA/OpenCL/NEON多线程/并行加速。
3.发表过IROS/ICRA/ICCV/CVPR等高水平论文。
4.熟悉深度学习在特征提取、闭环检测或位姿回归中的应用。