锦鲤求职岗位描述
岗位职责：
1. 负责无人驾驶感知算法模型的全流程开发，涵盖视觉障碍物检测、激光雷达障碍物检测、前融合感知模型及深度估计模型等关键技术模块。
2. 主导感知模型的选型、训练调优、系统化评测以及数据闭环构建，持续推动算法性能提升与工程迭代效率。
3. 支持感知模型在量产阶段的集成与部署，负责Badcase分析、问题定位、模型修复、效果验证及版本发布全流程。
任职要求：
1. 本科及以上学历；需2年以上本行业本岗位工作经验。
2. 精通BEVFormer等主流BEV感知算法，掌握多视角图像到BEV空间的转换原理，包括内外参标定、熟悉BEV特征提取、BEV特征融合、BEV特征解码等核心模块。
3. 至少精通一个开源代码: OccNet、OccFormer等变体,OpenOccupancy
BEVFormer, 精通transformer的调优，蒸馏。
4. 具备BEV空间下的多任务检测能力：车辆检测、行人检测、交通标志识别，掌握BEV空间下的目标检测头设计，包括Anchor-based和Anchor-free方案，熟悉BEV空间下的语义分割、实例分割、车道线检测等任务。
加分项：
1、熟悉TensorRT、ONNX Runtime等推理引擎，掌握模型量化（INT8/FP16）、剪枝、蒸馏等优化技术，具备地平线J3/J5、英伟达Orin等芯片的算子优化经验，薪资可再谈。
2、在CVPR、ICCV、ECCV等国际顶级会议或期刊发表过相关论文。