自动驾驶标定算法工程师-环卫车辆机器人（北控城市资源集团）

岗位职责
1.负责自动驾驶多传感器标定算法研发，包括相机、激光雷达、IMU等传感器的内外参标定。
2.负责在线/离线标定算法设计、优化及工程落地，提升系统精度和稳定性。
3.建立标定效果评估体系，支持量产项目部署与问题定位。
4.跟踪自动标定及传感器融合前沿技术，持续优化算法性能。
任职要求
1.本科及以上学历，计算机、自动化、电子、机器人等相关专业。
2.需2年以上本行业本岗位工作经验。
3.熟悉计算机视觉、几何建模、非线性优化等基础理论。
4.熟练使用C++，具备良好的算法开发和工程实现能力。
5.熟悉相机、激光雷达、IMU等传感器原理及标定方法。
6.熟悉Linux开发环境，具备良好的问题分析和团队协作能力。
加分项
1.有自动驾驶、机器人或SLAM项目经验；
2.熟悉VIO、LIO、多传感器融合技术；
3.熟悉Ceres Solver、GTSAM等优化工具；
4.有量产项目或在线标定研发经验。