岗位描述
岗位职责
- 负责躯干、骨盆、髋、膝、踝、腿部结构、脚部结构、外壳安装和维护开口的总体机械方案。
- 完成整机结构布局、关节安装、线束空间、传感器安装、散热空间和装配路径设计。
- 牵头轻量化、强度、刚度、公差、装配、跌倒保护和可维护性设计。
- 与系统架构师、热管理、电气、电子硬件、触觉/力觉、测试团队共同定义接口。
- 负责机械设计评审、加工图纸评审、结构件来料检查和装配问题闭环。
岗位要求
- 扎实机械设计能力,熟悉材料、加工、装配、公差、结构仿真和工程图纸。
- 熟练使用主流3D CAD软件,具备复杂机电产品结构设计经验。
- 理解运动控制对结构刚度、质量分布、关节布置和线束可靠性的要求。
- 具备跨模块协同能力,能够带领机械工程师完成详细设计和样机装配。
加分项
- 做过机器人本体、汽车底盘、航空结构、运动装备、四足/人形机器人或机械臂。
- 熟悉铝合金、碳纤维、镁合金、钣金、3D打印、CNC等工艺。
- 有跌倒冲击、结构可靠性、可维护性和小批量装配经验。