具身智能算法工程师

岗位职责
岗位职责
参与公司机器人相关算法的研发和工程落地（机械臂、移动机器人、移动机械臂）。学习掌握机器人算法和深度学习、具身智能相关算法。参与机器人端到端产品研发。

任职要求
全日制本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机械工程、人工智能等相关专业。
具备扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率统计、优化理论等，有良好的算法建模与实现能力。
熟练或精通 Python，具备基本的代码规范与工程实现能力。熟悉 Linux 开发环境。熟悉或精通 C++、Java、Rust 等语言更好。最好熟悉数据结构、算法（指算法导论上那些算法）、计算机网络、计算机体系结构等。
全面精通深度学习，需要在多个方面有深入研究和实践，如 CV、RL、RNN、Transformer、生成式模型、LLM 等。手写过模型、有较多调参经验（且能总结为理论、规则）。
最好在具身智能、机器人方向有工作经历。用过 LeRobot 等框架。掌握 ACT、Flow Matching 等多种经典算法。经历过完整的数据采集、训练、验证。熟悉激光雷达、相机、深度相机、IMU 等硬件。
最好熟悉 ROS2 操作系统。最好熟悉仿真，如 Gazebo、Mujoco。最好熟悉控制理论、电机学等机器人基础理论。最好有嵌入式等硬件经验。以上为加分项，不要求全会。