机器人总体集成工程师

岗位职责：
1.负责非标自动化产线机器人集成项目整体方案规划、工艺排布、工位布局、机器人选型、工装夹具适配、整线流程设计，输出项目整体方案书、布局图、工艺流程图。
2.根据客户生产工艺（搬运、上下料、焊接、打磨、分拣、组装、视觉定位等），制定机器人集成解决方案，完成节拍核算、产能评估、成本优化与技术可行性分析。
3.负责工业机器人（六轴机器人、SCARA、直角坐标机器人）调试、示教、路径优化、轨迹校准，完成机器人与PLC、视觉系统、工装治具、输送线的联动集成调试。
4.统筹机械、电气、工艺资源，协调各岗位推进项目落地，跟进设备装配、集成调试、试生产全过程，解决机器人干涉、节拍不足、定位偏差、联动异常等集成类问题。
5.负责机器人视觉系统、力控系统、扫码系统等配套系统的集成调试与逻辑对接，优化机器人运行节拍与作业精度，保障整线高效稳定运行。
6.负责项目现场安装指导、整机调试、客户验收、技术培训，整理项目集成资料、工艺文档、调试手册，完成技术沉淀与方案标准化。
7.对接客户需求，跟进项目变更、技术优化及售后技术支持，持续优化机器人集成工艺，提升产线自动化率与生产效率。

任职要求：
硕士及以上学历，机器人工程、自动化、控制科学与工程、机械电子工程、机电一体化、机械工程、电子信息等相关专业。