控制算法工程师

岗位职责
1、负责横纵向控制算法（MPC等高阶算法）的设计和开发；
2、负责低算力平台控制算法的移植和优化开发；
3、负责控制算法的实车部署调试和优化；
4、负责控制算法代码的工程化优化；

岗位要求
1、计算机、自动化/控制、车辆等相关专业，硕士及以上学历，5年及以上工作经验;
2、熟悉C++/C 或Python，扎实的C++工程化开发能力和数据结构知识;
3、精通基本控制方法，如 PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等；
4、具备丰富的实车控制算法开发和调试经验，具备丰富的算法工程化应用经验；
5、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论；
6、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法；
7、熟悉车辆的运动学/动力学模型；
8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理；
9、有车辆动力学建模、仿真经验。