智驾软件工程师（泊车）

工作内容
1、负责自动驾驶软件相关软件的设计、开发及落地推进；
2、与感知算法、规控工程师协同完成系统集成以及车端研发工作；
3、参与应用软件车规化的工作，满足车载软件开发流程与质量；
4、泊车相关算法/软件在嵌入式平台上的部署；

任职条件
1、本科或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业
2、4年以上C++开发工作经验；具有扎实的C++编码能力，良好的代码素养
3、熟悉掌握C++（＞=C++14），熟悉C++特性以及使用范围
4、熟练使用C++开发嵌入式Linux应用程序，熟悉Linux 系统机制（进程/线程调度、IPC、内存管理）
5、熟练使用性能调优工具（perf/valgrind/tcmalloc），调试工具gdb/asan
6、熟悉ROS2 框架：了解 DDS 通信原理（QoS策略、Topic/Service设计），深入理解 rclcpp、rclpy、DDS 通信机制、Executor 多线程模型
7、熟练掌握软件工程、编译原理、计算机网络等基本软件知识；
8、具备出色的问题分析与解决能力，能够系统性地思考并解决复杂工程问题；
9、具备良好的团队精神和沟通能力，具备快速的学习能力和意愿，积极主动，能够与项目、集成、测试等团队高效协作。
【加分项】
1、熟悉ADAS系统架构，有ADAS相关开发经验，有全栈开发经验者优先或者以下一种经验
a. 基础服务：通信诊断、OTA、参数管理等；
b. 应用服务：传感器/底盘数据处理、数据回流、标定等；
c. 复杂系统工程化：行/泊车软件架构、性能优化、集成框架、HMI等
2、熟练使用CAN工具（如CANoe、CANalyzer）进行实车总线数据分析和故障诊断
3、熟悉someip 并参与过相关项目
4、有自动驾驶行业相关的从业经历，在泊车APA/RPA/HPA等领域有量产开发经验
5、熟悉使用AI工具辅助工作