锦鲤求职岗位描述
工作内容
1.数据产线设计与开发：负责BEV局部地图和HD高精地图的自动化数据处理产线设计与实现，涵盖数据采集、解析、预处理、标注、生成、质检、发布全流程。
2. BEV地图数据处理：处理车载多传感器（环视相机、毫米波雷达、激光雷达）融合后的BEV特征数据，构建动态/静态局部地图的自动化生产管线。
3. 高精地图数据生产：开发高精地图（车道线、路沿、交通标志、路口、拓扑关系等要素）的自动化生成与更新工具，支持大范围道路数据的高效维护。
4. 标注与真值工具：研发地图数据标注平台/辅助标注工具（包括2D/3D标注、点云标注、BEV视角标注），引入主动学习、预标注模型提升标注效率。
5. 数据质量保障：建立地图数据质量评估体系（完整性、准确性、逻辑一致性、拓扑正确性），设计和执行自动化质检规则，驱动模型与产线的闭环优化。
6.数据流与版本管理：管理大规模地图数据的存储、版本控制与增量更新机制，支持自动驾驶仿真、定位、规划等下游模块的数据需求。
7. 算法协同落地：与感知、建图、定位、规控团队协作，理解算法对地图数据格式和内容的需求，将算法输出（如BEV动态目标、HD静态要素）高效接入产线。
任职条件
工作地可选：保定、北京、上海、苏州、成都、深圳、天津