视觉伺服算法

职位介绍
岗位职责：
1. 算法研究与实现：设计、开发并优化基于位置（PBVS）、图像（IBVS）和混合的视觉伺服控制算法，针对不同应用场景（对位、补偿等）设计视觉误差模型。
2. 视觉与运动系统建模：熟悉相机成像模型与标定模型（单目 / 双目 / 多目）、机器人或运动平台的运动学模型，处理坐标系统一与转换问题（相机坐标、产品坐标、世界坐标、运动轴坐标）。
3. 系统集成与工程落地：将视觉伺服算法部署至实际系统，与机械、电气、软件团队协同完成系统集成，参与现场调试，解决实际生产环境中的稳定性与鲁棒性问题。
4 性能优化与测试：设计自动化测试流程，包括仿真测试和实物验证，优化算法的实时性等。
5. 技术文档与算法沉淀：编写算法设计文档、调试报告与实验数据分析，形成技术标准与代码模块库。
任职资格：
1.学历要求 ：研究生，计算机视觉、机器人、控制工程、自动化等相关专业，3-5年相关工作经验
2.知识技能：熟悉相机成像原理、畸变模型、相机标定方法；熟悉常见控制算法（PID、自适应控制、前馈补偿、MPC等）；熟悉刚体运动、坐标变换、齐次变换矩阵，理解多轴运动系统（XYZ / XYθ / 六自由度平台）控制逻辑。
3.编程能力：熟悉至少一种控制仿真语言：MATLAB 或 Python；熟悉C/C++、C#等用于控制系统开发的语言；具备基本的嵌入式系统开发经验者优先。
4.综合素质：逻辑清晰，具备系统性分析问题的能力；学习能力强，愿意深入控制与视觉交叉领域；具有良好的团队沟通和实验数据记录习惯。
5.加分项：有以下项目经验之一：工业机器人视觉引导、精密对位（半导体/显示）、视觉补偿运动控制。

其他信息

行业要求：全部行业