锦鲤求职岗位描述
1参与多AGV协同作业系统的路径规划与实时避障算法研究、设计与优化，解决大规模AGV在仓储场景中的冲突避免、死锁解除等关键问题
2负责AGV集群调度系统任务分配、静态/动态路径规划、交通管制、拥堵疏导、监控报警、调度仿真等功能，持续优化系统运行效率
3跟踪多智能体路径寻找（MAPF）、运动规划等领域的前沿技术，推动算法在工业场景的落地转化
1计算机、自动化、软件工程、机器人、运筹学等相关专业本科及以上学历
2扎实的数据结构与算法基础，熟练掌握A*、Dijkstra等经典路径规划算法，了解RRT、DWA等采样/局部规划算法
3精通JAVA等编程语言，具备良好的工程实现能力
4具备图论、优化理论等相关数学基础，了解车辆交通流理论与实时交通流控制优化算法者加分
5有AGV/AMR仓储物流项目经验、MAPF相关科研经历，或数学建模、ACM等程序设计竞赛获奖者优先