27届-运动学系统工程师

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岗位描述

工作职责：

1、负责多自由度机械臂、人形机器人、移动机器人等构型的运动学建模（正逆运动学、速度/加速度分析、雅可比矩阵等）；

2、负责机器人关节空间与笛卡尔空间的轨迹规划算法开发，包括S型曲线规划、多项式插值、样条轨迹等；

3、参与驱动研发部整体系统架构设计，打通“运动规划→控制算法→驱动执行”全链路。

任职要求：

1、本科学历，机器人学、控制理论与控制工程、机械工程、自动化、计算机等相关专业；

2、具备系统级思维，能从整机角度统筹运动学与控制算法方案；

先核对岗位要求与自己的经历，再准备档案、投递和面试。