岗位描述
岗位职责
1.协助资深硬件工程师完成机器人整机硬件方案调研、器件选型、原理图绘制、PCB布局等基础硬件开发工作,涵盖机器人控制、驱动、传感等硬件模块。
• 负责机器人硬件电路的调试、测试与验证,包括电源电路、电机驱动电路、传感器采集电路、通信电路(串口、I2C、SPI等)的功能测试与问题排查。
2.协助完成机器人硬件样机的组装、调试、性能验证,记录测试数据、问题现象及整改方案,整理硬件测试报告、研发文档、物料清单(BOM)。
3.跟进硬件试产、量产过程,配合生产、测试团队解决硬件生产、装配、测试过程中的基础问题,保障产品量产稳定性。
4.学习机器人行业主流硬件技术、核心器件、控制方案,跟进行业新技术、新器件,协助团队优化硬件方案,降低产品成本、提升硬件稳定性。
5.配合软件、结构、项目团队完成跨部门协作,按时完成分配的硬件开发任务,保障机器人研发项目节点落地
岗位要求
1.本科及以上学历,电子信息工程、电气工程、自动化、机器人工程等相关专业。
• 具备扎实的模电、数电、电路分析专业基础,熟悉常用电子元器件特性及应用,了解机器人硬件基本架构。
2.熟练使用Altium Designer、Cadence、立创EDA等任意一款PCB设计软件,能够独立完成简单原理图绘制与PCB布局布线。
3.熟悉基础硬件调试工具(示波器、万用表、电源等),具备基础的电路调试、问题排查能力,有机器人、智能硬件开发项目经验者优先。
4.了解STM32、Arduino等常用主控,熟悉电机驱动、传感器、串口通信等常用硬件模块者优先。
5.具备良好的逻辑思维能力、动手能力和学习能力,严谨负责、抗压性强,具备良好的团队沟通协作能力。