电气工程师

岗位职责
. 电气系统设计与绘图：负责机器人整机的电气布线设计，使用布线仿真工具（如 AutoCAD/EPLAN 等）绘制详细的电气原理图、接线图。明确导线规格（线径、绝缘等级）、优化布线路径（确保信号完整性、避免干扰、便于维护）及进行连接器选型（如航空插头、防水端子），确保电气系统安全，可靠。
2. 电气接口集成与调试：主导传感器（编码器、力传感器、IMU、视觉相机）、执行器（伺服电机、直线驱动器）与控制器（核心控制板、驱动板、电源管理模块）的电气接口集成。完成接线、供电配置与信号调试，确保各模块间通信稳定可靠。
3. 测试平台搭建与验证：搭建电气系统测试平台，制定并执行全面的电气性能测试方案。包括但不限于：电源稳定性测试、信号传输质量与效率测试、满负载与过载能力测试、EMC 测试等。准确记录并分析测试数据，输出测试报告。
4. 技术文档制定与生产支持：制定详细的电气安装工艺规范（如布线固定方式、连接器紧固力矩标准）与维护手册（如定期绝缘检测、连接器清洁周期）。在生产阶段提供现场电气装配指导，快速解决布线干涉、接口松动等工艺问题。
5. 跨学科联调与问题排查：紧密配合算法、软件与机械团队，完成电气系统与运动控制算法、状态估计算法的联合调试（如电机力控调试、传感器数据融合与校准）。协助定位并解决电机抖动、信号异常丢失、通信中断等与控制相关的电气根源性问题。

岗位要求
1. 工作经验：具备 3 年及以上机器人、智能装备、自动化设备等领域的电气系统集成与调试经验。有人形机器人工作经验者优先考虑。
2. 工具技能：熟练使用 EPLAN 等软件进行电气系统设计和布线仿真；能熟练操作万用表、示波器、逻辑分析仪、CANoe/CANanalyzer（用于 CAN/LIN 等总线测试与分析）等常用调试测试工具。
3. 专业知识：熟悉电气布线规范与电气安全标准，了解常用连接器、线缆的选型标准。熟悉常见传感器、伺服电机的工作原理及主流接口与通信协议（如 RS485、CAN、EtherCAT、SPI、I2C）。了解基本的 EMC/EMI 设计知识。
4. 核心能力：具备极强的动手能力与问题解决能力，能胜任实验室开发与生产现场支持工作。拥有良好的沟通协调能力、团队合作精神及严谨的技术文档编写习惯。
加分项：
1. 特定行业设备经验：拥有人形机器人等动态、紧凑、对线束可靠性要求高的复杂设备电气集成与现场调试经验，是直接的加分项。
2. 高阶信号完整性设计与调试：具备复杂的多轴机器人现场总线网络（如 EtherCAT、CAN FD） 的设计、调试与故障定位经验。熟悉高速数字信号的完整性设计原则。
3. 实战 EMC/EMI 与可靠性能力：拥有 EMC 测试、问题定位与整改的实战经验，熟悉机器人领域的相关电磁兼容标准。具备制定严谨的电气可靠性测试方案（如振动、弯折、高低温循环）的能力。