电机驱动算法专家

岗位职责
1. 负责电机驱动嵌入式软件架构设计、开发调试及版本迭代，独立完成底层驱动、核心控制、通讯交互功能的开发与优化，保障驱动软件稳定、实时、可拓展。
2. 主导PMSM永磁同步电机核心控制算法的研发、仿真、调试与落地，包含FOC磁场定向控制、速度/位置双闭环控制、参数辨识、前馈补偿、抗干扰控制等核心算法；通过MATLAB、Simulink完成算法建模、仿真验证、参数优化，解决算法震荡、响应滞后、稳态误差等问题，确保电机控制精度、动态性能及稳定性满足产品指标。
3. 持续优化电机驱动控制逻辑、算法参数及软件架构，针对机器人低速平稳性、高速响应性、负载适应性、抗干扰能力等核心性能进行专项迭代，完成控制参数整定、算法容错优化，提升整机驱动系统综合性能。
4. 深度参与电机控制系统硬件方案选型、原理图评审、器件选型及PCB布局评估，配合硬件工程师完成硬件样机调试、电路问题排查、软硬件联调，解决软硬件适配兼容问题，保障软硬件系统高效协同工作。
5. 负责机器人整机及量产产品电机驱动相关故障的定位、分析、复盘及闭环解决，涵盖电机异响、抖动、失步、过热、控制失效、通讯异常等各类问题；为产品测试、量产、现场应用提供专业的电机控制技术支持，输出故障分析报告、优化方案及量产规避策略。
6. 梳理电机驱动研发过程中的技术难点、核心方案、调试经验，沉淀标准化技术文档、开发规范、算法库及调试手册；跟进行业前沿电机控制技术，推动团队技术迭代与创新，配合团队完成技术评审、新人技术指导工作。

岗位要求
1. 本科及以上学历，电气工程及其自动化、电子信息、机电一体化、自动化、控制工程等相关专业；本科7年及以上、硕士5年及以上电机驱动、电机控制、伺服开发相关研发工作经验；
2. 精通永磁同步电机（PMSM）控制原理，熟练掌握FOC磁场定向控制、矢量控制、PID闭环控制、参数辨识、弱磁控制、故障诊断与保护等核心理论，熟悉机器人电机、伺服电机的控制特性及应用逻辑。
3. 熟练使用MATLAB、Simulink工具完成电机控制算法建模、仿真、验证与代码生成，具备独立完成算法设计、参数优化、性能迭代的完整能力，可精准解决各类算法稳定性、精度、动态性能问题。
4. 精通C语言嵌入式开发，熟练掌握ARM单片机/MCU开发架构，具备完整的电机驱动底层开发经验，可独立完成底层硬件接口、FOC核心算法、通讯协议（CAN、UART、SPI等）、功能控制逻辑的全流程开发与调试。
5. 熟练掌握电机控制参数整定、系统调试、性能测试方法，具备丰富的电机驱动系统故障排查、问题复盘、优化迭代经验，可快速定位并解决软硬件适配、算法、系统稳定性等各类技术问题。
6. 具备扎实的模拟电路、数字电路基础知识，熟悉电机驱动硬件电路架构、功率器件特性，可独立配合硬件团队完成硬件评审、样机调试、软硬件联调工作。
7. 具备优秀的逻辑思维、技术攻坚能力和自主学习能力，内驱力强，敢于攻克核心技术难点；沟通表达清晰，具备良好的跨团队协作能力、文档沉淀能力和团队协作精神，抗压能力强。
优先条件
1. 有伺服驱动器、机器人关节驱动、人形机器人/协作机器人电机控制独立开发落地经验者优先；​
2. 熟悉机器人运动控制、多电机协同控制、力矩控制算法者优先；​
3. 有电机驱动产品量产落地经验，熟悉量产问题优化、可靠性迭代者优先；​
4. 精通电机故障诊断、容错控制、抗干扰算法优化者优先。