仿真引擎工程师

职责描述
1. 负责后端仿真引擎架构设计与开发，构建支持 DES、ABM、运动学、多体动力学的混合仿真引擎。

2. 负责离散事件仿真与连续动力学仿真的协同机制研发。

3. 负责联合仿真接口开发，支持 FMI/FMU、HLA、DDS、工业通讯协议、软件在环、硬件在环等外部模型和控制系统接入。

4. 负责仿真运行时能力建设，包括随机引擎、快照保存、热启动、时间回溯、并行执行、运行监控、事件日志和性能优化。

5. 负责与前端动画引擎、后端算法服务、数据平台集成，输出标准化事件流、状态流、轨迹流和仿真指标数据。"

任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机械工程、机器人、控制科学、工业工程、仿真科学与技术等相关专业优先。

2. 精通 C++ / Java / Python / Rust 中至少一种系统级开发语言，具备复杂仿真系统、工业软件或高性能计算系统开发经验。

3. 熟悉仿真引擎核心机制，包括事件日历、仿真时钟、随机数引擎、资源调度、状态机、行为树、模型调度、时间同步、快照与回放等。

4. 熟悉多体动力学或机器人仿真工具链，如 MuJoCo等，有二次开发或集成经验优先。

5. 熟悉联合仿真标准和接口协议，如 FMI/FMU、HLA等，有工业控制系统或虚拟调试项目经验优先。

6. 熟悉高性能计算、并行计算、分布式仿真、云原生架构，具备仿真任务并行执行、性能优化、资源调度经验优先。

7. 理解制造业产线、设备、工艺、物流、工装夹具、机器人、AGV 等业务对象，能够将工业对象抽象为可复用仿真模型。

8.具备良好的系统设计能力和工程交付能力，能够与前端、算法、数据、业务团队协同完成平台级仿真能力建设。"