运动控制算法工程师

岗位职责
- 设计并实现实时运动控制，定义从执行器到整机行为的控制架构。
- 保障真机运动的实时性、可观测性和故障恢复。
- 支持遥操作数据采集，保障采集链路稳定、可用、可重复。
- 向 具身Agent / 算法提供稳定的运动接口。

岗位要求
- 能独立完成真机调试，有多关节机器人或复杂机电系统的实际控制经验。
- 扎实的控制、动力学和状态估计基础。
- 熟悉实时系统，具备 C++ 生产级经验，有 ROS2 或同类框架经验。
加分项
- 有力控、全身运动或轨迹规划经验。
- 有机器人遥操作经验。
- 有 EtherCAT / CAN 及伺服状态机经验。