机器人系统开发工程师

岗位职责

1.负责 AMR、无人叉车等移动机器人系统的软件架构设计、开发与维护，参与机器人整体系统方案设计。

2.负责机器人核心系统模块的设计与开发，包括系统状态管理、任务执行、模块调度、设备管理、异常处理、系统诊断等。

3.负责机器人各软件模块的接口设计与系统集成，打通感知、定位、规划、控制、底盘、业务软件等模块，构建完整的机器人运行闭环。

4.负责机器人系统的启动、运行、异常及恢复机制设计，提升系统稳定性、可靠性和可维护性。

5.负责机器人系统问题的分析与定位，包括运行日志、数据分析、现场问题复现及解决方案落地。

6.参与机器人软件平台和基础能力建设，推动模块标准化、接口规范化及软件工程体系建设。

7.与算法、底盘、嵌入式、应用软件、测试及产品团队协作，推动机器人产品从研发到量产落地。

任职要求

1.本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息、软件工程等相关专业。

2.3年以上机器人、自动驾驶、AGV/AMR、无人叉车或相关领域系统软件开发经验。

3.熟练掌握 C/C++，具备良好的软件设计、编码和调试能力。

4.熟悉 Linux 系统及多线程、多进程、网络通信、进程间通信等基础技术。

5.熟悉 ROS/ROS 2，有实际机器人系统开发或项目落地经验。

6.对移动机器人整体技术架构有较深入理解，熟悉定位、感知、规划、控制、底盘等模块的基本原理及接口关系。

7.具备较强的系统分析和问题定位能力，能够从整机系统角度分析复杂问题并推动闭环解决。

8.具备良好的沟通协作能力和工程意识，能够适应机器人研发及现场问题快速迭代。

加分项

1.有 AMR、AGV、无人叉车或移动机器人量产项目经验；

2.有机器人系统架构、系统集成或机器人中间件开发经验；

3.熟悉 ROS 2、DDS、CAN、TCP/IP、Ethernet 等通信技术；

4.熟悉机器人 FSM、任务调度、状态机、故障管理等系统设计；

5.有机器人稳定性、性能优化、日志诊断或线上问题分析经验；

6.有自动驾驶系统开发经验，熟悉自动驾驶软件架构者优先。