锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责具身机器人基础软件平台的架构设计、迭代优化与落地，搭建高稳定、高实时、可扩展的底层软件体系，支撑机器人运动控制、智能交互、自主决策全业务流程。
2、基于C++/Python开展核心开发、性能调优、架构重构与技术攻坚，制定平台开发规范与接口标准，保障软件平台稳定、通用、可复用。
3、统筹多业务场景软件适配，对接软硬件、算法团队，落地跨模块技术方案，解决产品迭代与量产过程中的架构性、系统性问题。
4、跟进具身智能前沿技术，完成技术预研与方案选型，持续优化软件架构，提升平台迭代效率与产品竞争力。
任职要求
硬性核心要求
1、学历背景：硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人、电子信息等相关专业，5年及以上软件研发经验。
2、技术能力：精通 C++、Python，扎实掌握实时系统、软件架构设计、模块化拆分及性能优化；
3、项目履历：至少完整承担过一款硬件/智能产品的整体软件架构设计与落地实现工作，独立主导过核心系统从0到1搭建或架构重构，具备完整的产品级架构落地经验。
4、从业背景：优先具备自动驾驶、机器人行业研发经验者，有互联网、智能硬件大厂从业经历加分，具备多业务、跨模块项目研发经验即可。
岗位专项能力要求
1、熟悉机器人基础软件体系，具备任务编排、通信协议开发实战经验。
2、了解强化学习在具身智能、机器人控制场景的应用，可完成算法配套的软件适配、框架搭建与工程落地。
3、具备复杂项目跨模块、跨业务统筹能力，擅长系统拆解、架构方案设计与落地质量把控。
优先加分项
1、具备具身机器人、人形机器人、移动机器人完整软件平台架构经验，熟悉具身智能软硬件协同及运动控制架构者优先。
2、熟悉ROS2、机器人实时操作系统、运动控制框架、智能决策调度体系者优先。
3、有自动驾驶、工业机器人、智能硬件平台架构及量产落地经验者优先。