锦鲤求职岗位描述
职位描述：1、负责具身智能机器人整机、核心部件（关节、机械臂、末端执行器、雷达、相机等）、关键子系统(运动控制、感知、遥操作、通信等)的测试设计、执行与质量把关，推动产品从研发样机到量产阶段的可靠性、安全性与一致性验证。
2、测试方案设计：根据产品需求与技术方案，设计整机/模块级测试方案、计划和用例，覆盖功能、性能、精度、可靠性、环境适应性测试(高低温、振动、防护等级等)。
3、硬件在环与自动化测试：搭建/维护测试台架(HIL/半实物仿真)，开发自动化测试脚本，提升回归测试效率，减少人工重复劳动。
4、核心链路验证：针对运动控制(EtherCAT/CAN 总线)、传感器融合、遥操作(视频流/低时延控制链路)等关键链路进行专项测试，定位并复现问题。
5、缺陷管理与根因分析：发现、记录、跟踪产品缺陷，与研发团队协作定位根因，推动闭环修复。
6、安全与稳定性专项：针对机器人运行中的异常（断电、通信中断、固件异常重启、看门狗触发等）设计压力测试与边界测试用例，评估系统自愈/降级机制的有效性。
7、文档与知识沉淀：编写测试用例库、测试报告、故障复盘文档，持续完善测试体系与 SOP。
任职要求：
1、本科及以上学历，机械/电子/自动化/计算机/通信/电气/机器人/人工智能等机器人相关专业；2 年以上智能硬件产品或机器人/自动化设备测试经验；
2、熟悉常见工控通信协议（EtherCAT、CAN、Modbus等）及排查方法；熟悉ROS/ROS2 环境下机器人系统，并掌握相关测试方法；
3、具备 Linux 环境下问题排查能力，熟悉 dmesg/journalctl内核日志分析，能独立定位驱动、固件、系统服务层面的异常(如设备崩溃转储、看门狗超时、服务异常重启等)。
4、具备基础的脚本编程能力（Python/Shell），有开发自动化测试工具经历。
5、具备扎实的测试方法论基础(测试用例设计、缺陷分类、回归策略等)，做事严谨、注重证据链，擅长撰写清晰的问题复盘文档。良好的跨团队沟通能力，能与各开发团队协同定位问题。
6、有嵌入式平台（如 **NVIDIA Jetson** 系列）、实时系统(RT-PREEMPT/RTOS)测试经验者优先；有具身智能、人形机器人、AGV/AMR、机械臂等相关行业经验优先；有参与量产/现场POC质量保障经验者优先；有自动化平台开发经验及熟悉CI/CD pipeline者优先；