锦鲤求职岗位描述
岗位职责
负责机器人关节电机FOC磁场定向控制开发，实现SVPWM、电流解耦、三环伺服控制，完成参数整定与动态性能适配；
优化电机伺服性能，解决低速抖动、转矩脉动、负载失稳等问题，开发力矩、阻抗柔顺控制策略，提升机器人运动平稳性与交互安全性；
基于STM32工控MCU开发电机驱动底层固件，调试外设与通讯驱动，保障驱动系统高实时性、稳定性；
负责关节驱动器、电机、整机联调，定位解决驱动、通讯、运动异常问题，完成问题闭环迭代；
跟进无传感器FOC、高精度观测器、MPC等前沿技术预研落地，编写标准化研发文档，支撑产品迭代与量产；
协同运动控制、硬件、测试团队，完成驱动功能适配与整机性能调试，保障项目顺利落地。
任职要求
学历专业：本科及以上，自动化、电气工程、控制工程、电子信息等相关专业；
工作经验：3年以上PMSM/BLDC电机FOC驱动软件开发经验，有人形/四足机器人关节伺服驱动开发经验优先；
核心技能：精通FOC完整算法、三环控制整定、SVPWM与电流解耦；熟练STM32裸机开发与底层外设调试；熟悉CAN/SPI通讯，掌握机器人力控、柔顺阻抗控制优先；能独立使用测试设备完成问题定位与性能优化；
综合素质：逻辑清晰、具备独立技术攻坚能力，工作严谨、善于跨部门协作，具备规范的研发文档撰写能力。
优先条件
有人形/四足机器人关节伺服驱动量产落地经验；
精通无传感器FOC、高频注入、观测器、MPC等进阶控制算法；
熟悉机器人整机运动控制架构，具备整机调试优化经验；