机器人数据平台工程师

岗位职责

1. 负责机器人算法工具链建设，打造覆盖数据采集、解析、治理、回放、评测、自动化回归的完整研发闭环，提升算法研发效率。

2. 负责机器人运行数据（Robot Log）及激光雷达、相机、IMU 等传感器原始数据的采集、解析、管理与检索，构建统一的数据管理体系。

3. 开发数据回放工具，支持多传感器时间同步回放、问题复现及算法调试，提升问题定位效率。

4. 建设算法自动化评测与回归测试平台，对 SLAM、定位、感知、规划、控制等算法进行批量评测、版本对比及性能分析。

5. 开发数据分析工具，支持机器人运行数据统计、可视化分析及异常诊断，为算法优化提供数据支撑。

6. 与算法、软件及测试团队协同，持续优化算法开发工具链，提升研发效率和交付质量。

任职要求

必备条件

• 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人等相关专业。

• 熟悉 Python 或 C++ 开发，具备良好的工程化能力。

• 熟悉 Linux 开发环境，具备脚本开发及自动化工具开发能力。

• 熟悉常用数据分析工具，具备日志分析、数据处理及问题定位能力。

• 具备良好的软件架构设计意识和工程规范，能够开发高质量工具软件。

优先条件

• 熟悉 ROS/ROS2，了解机器人消息通信、rosbag 等数据格式及调试工具。

• 有 Elasticsearch（Elastic Stack）使用或开发经验。

• 有机器人或自动驾驶算法工具链、数据平台或仿真平台开发经验。

• 熟悉 SLAM、定位、感知、规划控制等机器人算法的研发流程。

• 熟悉 Docker、CI/CD、自动化测试等研发工具。

加分项

• 有 AMR、无人叉车、自动驾驶等机器人行业经验。

• 熟悉 rosbag、MCAP 等机器人数据格式及回放机制。

• 有仿真平台（Gazebo、Isaac Sim、CARLA 等）开发或使用经验。

• 有算法 Benchmark、自动化评测、Regression Test 平台开发经验。

• 熟悉可视化开发（Qt、Web 前端等）或日志分析平台建设经验。