高级算法工程师（移动机器人决策与规划）

工作职责

• 负责AMR、无人叉车等移动机器人的决策与运动规划算法开发。

• 负责路径规划、轨迹规划、动态避障、行为决策等核心算法设计与优化。

• 针对复杂物流场景（人机混行、窄通道、动态障碍物等）提升机器人通行效率、安全性和稳定性。

• 与定位、感知、控制等团队协作，完成算法集成、调试和性能优化。

任职要求

• 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业。

• 3年以上自动驾驶或移动机器人规划算法开发经验。

• 熟悉决策与规划算法，如Behavior Planning、Motion Planning、Trajectory Planning等。

• 熟悉Hybrid A*、State Lattice、MPC、RRT、DWA、TEB等一种或多种规划算法。

• 熟悉机器人运动学、轨迹优化及动态避障算法。

• 熟悉ROS/ROS2，熟练使用C++，具备Linux开发经验。

优先条件

• 有Robotaxi、无人配送、港口AGV、矿卡、自动驾驶重卡等自动驾驶项目经验。

• 有AMR、无人叉车、物流机器人项目经验者优先。

• 熟悉Apollo、Autoware、Nav2等自动驾驶或机器人规划框架。