岗位描述
岗位职责:
1.负责机器人机电系统的控制策略及软件算法研发; 负责相关代码编写及调试工作;
2.负责电机控制算法的动/静态测试;
3.负责机电系统对机器人的集成与调试,支持相关运动需求适配与性能优化;
4.跟踪行业前沿技术与规划技术预研,持续提升产品竞争力;
任职要求:
1.电机工程、机电一体化、自动化、机器人或相关专业,硕士及以上学历,8年及以上开发经验;
2.对永磁同步电机和直流无刷电机的工作原理、控制方式、性能指标和测试方法等有深入了解;
3.具备电机控制算法理论知识和实战调试经验,熟悉电机控制算法设计与实现,熟悉建模仿真和分析计算;
4.熟练掌握ARM、DSP、CPLD、FPGA等开发技术; 精通一种或多种编程语言如C 、C++、Verilog 等,有优秀的编程能力和开发测试规范度;
5.熟悉产品开发流程,具备强烈的产品意识和质量意识和优秀的沟通协调能力。