建图定位算法工程师

岗位职责：
1. 参与定位与建图算法模块开发、调参与实机部署，形成“可复现、可量化”的迭代闭环。
2. 参与多传感器融合定位方案实现（激光雷达、相机、IMU、轮速计等），持续优化精度与实时性。
3. 参与二维码定位、光电定位方案开发与场景验证，支持业务场景快速落地。
4. 参与机器人标定工具链与流程建设，提升研发测试和量产交付效率。
5. 使用模型辅助编程工具支持代码生成、测试样例编写、实验脚本搭建、日志分析与文档沉淀。
6. 参与数据采集、离线评测、线上问题分析与回归验证，推动算法持续稳定迭代。

岗位要求：
1. 2027届本科或硕士，计算机、自动化、机器人、电子信息、数学等相关专业。
2. 具备扎实的数学与算法基础：线性代数、概率统计、最优化。
3. 熟悉 C++/Python 至少一种，能完成算法实现与调试。
4. 了解 SLAM 与定位基础（前端里程计、回环检测、后端优化、状态估计等）。
5. 熟悉 Linux 开发环境，了解 ROS/ROS2 基本使用。
6. 具备模型辅助编程工具使用经验（如 Copilot、Cursor、Codex、ChatGPT 等），能对模型生成代码进行复审、调试和优化。
7. 具备良好的学习能力与工程协作意识，愿意在真实机器人场景中持续迭代。

加分项
1. 有机器人竞赛/项目经验（RoboMaster、无人车、服务机器人等）。
2. 使用过 ORB-SLAM、Cartographer、LOAM、VINS 等开源框架。
3. 有传感器标定、二维码定位、视觉标签定位、光电定位实践经验。
4. 有将大模型用于算法研发提效的实践（自动生成测试、参数搜索、实验报告自动化等）。
5. 有 GitHub 开源贡献、论文/专利/技术博客输出。