遥操算法工程师

岗位职责：

1.动捕与映射： 研发高精度全身/手部动捕算法，攻克带动力学约束与防碰撞的 Motion Retargeting，实现人到机器人的全身动作追踪/retargeting。

2.VR遥操： 搭建VR沉浸式遥操系统，优化端到端视觉串流，解决超低延迟与3D空间感知匹配。

3.控制与闭环： 研发主从遥操、顺从控制与力觉反馈算法；负责多模态采集数据的时空对齐与清洗，打通具身数据飞轮。

岗位要求：

1.2027届硕士及以上学历，精通 C++/Python，熟练玩转 ROS/ROS2。

2.硬核的机器人学功底：正逆运动学(FK/IK)、动力学、空间几何(SE(3))。

3.熟悉 SMPL/URDF 模型，精通 Optimization/Learning-based 动作重定向。

4.熟悉 Unity/Unreal，有 WebRTC 串流或 OptiTrack/Xsens/视觉动捕落地经验。

加分项：

1.搞过实机 WBC / MPC 控制算法。

2.懂 3DGS/NeRF 并做过 VR 渲染优化。

3.接触过灵巧手遥操或 Haptics 力反馈设备。

4.机器人/CV/图形学顶会大佬或知名开源项目贡献者。