软件开发工程师-遥操系统

岗位职责
1.遥操作系统核心开发：设计并实现遥操作系统的核心功能模块，包括实时控制、主从控制、低延迟通信与人机交互，确保系统的响应速度与操控精确性。端侧的核心逻辑，包括trigger、多路RTC等；
2.主从映射与运动重定向：开发 human-to-robot 运动重定向算法，实现双臂、灵巧手、头颈等部位的映射；完成 VR 头显、手柄、外骨骼、动捕设备等操控终端的接入、标定与对齐。
3.低延迟通信链路：实现并优化远程通信协议（TCP/UDP、WebSocket、WebRTC/RTP、DDS 等），负责视频流、状态数据的低延迟回传与控制信号下发，保障丢包、抖动等弱网环境下的鲁棒性。
4.力/触觉反馈与交互界面：开发力反馈、触觉反馈通道，增强操控临场感与精细操作能力；设计直观的遥操作 GUI 与 VR/AR 交互界面，提升用户操作体验。
5.数据与示教管理：实现示教录制与分段管理，对接数据管线；支持遥操作与自主策略之间的平滑切换与安全兜底机制。
6.仿真与实测验证：搭建遥操作算法仿真与实测环境，完成软硬件集成、算法验证、调优与性能迭代。
任职要求
1.机器人学、自动化、控制工程、计算机科学或相关专业，硕士及以上学历（能力突出者可放宽至本科）。
2.3 年以上遥操作、人机交互或实时系统相关开发经验，有完整的项目落地经历。
3.精通 C++ 或 Python，具备良好的代码规范与开发习惯，熟练掌握 Linux 开发环境。
4.熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），掌握运动学、动力学、伺服控制、力反馈控制等常用控制算法。
5.熟悉运动学重定向与坐标变换，或熟悉 VR SDK（OpenXR / SteamVR 等）。
6.掌握实时通信协议（TCP/UDP、WebSocket、WebRTC/RTP、DDS），了解实时系统开发，具备低延迟优化与实时视频流传输的工程经验。
7.熟练使用仿真平台（Gazebo、Isaac Lab、Unity、RViz 等）进行开发与测试。
8.对时延、抖动、临场感等关键指标有工程化的理解与实践。
加分项
●有人形 / 双臂机器人遥操作系统从 0 到 1 的开发经验；了解机械臂、移动机器人、无人机等设备。
●有力反馈 / 触觉反馈设备、外骨骼主手或动捕系统（OptiTrack / Vicon 等）的开发集成经验。
●有 VR/AR + 遥操作、5G + 遥操作、远程临场机器人等项目经验。
●有遥操作数据驱动的模仿学习经验，能与策略学习团队对接。
●有 GUI 开发经验（Qt、Tkinter 等）。
●了解计算机视觉、强化学习等 AI 技术，并能将其应用到遥操作系统中。