运动控制算法工程师

岗位职责：

1.负责多关节机器人运动学及动力学建模、仿真以及相关控制算法开发调试;

2.负责机器人离线/在线路径规划或轨迹规划算法开发，视觉伺服算法开发与调试，力控算法开发与调试;

3.根据产品开发计划、功能需求完成相关业务程序开发及代码维护，不断对控制系统进行完善:

4.负责前沿的运动控制/规划算法调研分析、测试对比及性能评估。

岗位要求：

1.硕士及以上学历，自动化，控制科学与工程，机械电子工程，计算机等相关专业;本科学历候选人需具有丰富的行业开发经验;

2.具备扎实的控制理论、数学基础、系统辨识与建模基础，熟悉多关节类型机器人运动控制、规划算法和动力学建模方法;

3.熟悉常见仿真器如Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/ CoppeliaSim/lsaac中一种或多种;

4.具备较强的编程能力(Linux、C/C++、Python、 matlab)及算法仿真能力，熟悉ros/ros2;

5.具有良好的文献调研和英文阅读能力，熟悉机器人中的数值优化方法:

6.编程能力突出，熟悉ros2/moveit2，数学能力突出(建模、优化理论)者优先录用;