感知算法工程师

岗位职责：

1. 基于深度学习、计算机视觉及多模态技术，开展工业、仓储、物流、机器人及自动驾驶等场景的感知与智能算法研发；

2. 负责目标检测、分割、定位、跟踪、3D感知等算法的研发、训练与优化，提升算法效果及场景适应能力；

3. 参与视觉、语言、空间信息及多传感器融合，探索场景理解、导航决策及智能行为生成等技术；

4. 跟踪计算机视觉、自动驾驶、机器人、具身智能及多模态等前沿技术，开展技术预研。

岗位要求：

1. 2027届应届毕业生，计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历；

2. 熟练掌握 C++、Python 等一种或多种编程语言，具备扎实的算法与数据结构基础；

3. 熟悉 PyTorch 等深度学习框架，具备扎实的计算机视觉基础；

4. 了解目标检测、分割、跟踪、3D感知、多模态等相关算法，了解 Transformer 等主流模型架构；

5. 了解 VLM/VLA 等视觉语言及视觉-语言-动作模型，熟悉模仿学习、强化学习或策略学习等相关方法；

6. 熟悉 Linux、Git 等开发工具，具备较强的工程实践和问题分析能力；

7. 能够合理使用 AI 工具辅助开发、调研及问题分析，并具备独立验证能力。

优先考虑：

1. 深入理解 Transformer 架构，了解端到端 VLA 大模型（如 RT 系列、OpenVLA 等），掌握模仿学习或强化学习基本原理；

2. 具有自动驾驶、机器人、AGV/AMR、无人叉车等项目经验，熟悉感知、定位、规划或多传感器融合；

3. 具备较强的 C++ 工程能力，熟悉现代 C++、多线程及性能优化；

4. 熟悉 OpenCV、PCL 等视觉及点云处理工具；

5. 具有 ONNX、TensorRT、CUDA、Jetson 等模型部署及优化经验；

6. 在 CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS、CoRL 等会议发表论文，或具有 ACM/ICPC 等竞赛经历。