具身数据算法工程师

岗位职责：

1、数据采集: 数据采集设备和算法研发，包括真机遥操、ego采集、仿真等。

2、数据处理链路：设计多模态数据处理流程，建立质检机制与自动化标注工具，确保数据质量与效率。

3、端侧数据回流：研发端侧数据回流方案，优化数据筛选、压缩、增量同步及安全传输，打通端云数据闭环。

4、闭环迭代：通过数据反馈机制持续优化数据质量与模型效果，动态调整采集与处理策略。

5、算法研究：研究仿真数据合成、人体/手部3D姿态估计、全身动作跟踪/retargeting、数据foundation model、视频编辑生成、3DGS、VLM、VLA等前沿技术，打造数据基座模型，推动算法与工程创新。

岗位要求：

1、2027届计算机、AI、数据科学等相关专业本科及以上，硕士/博士优先；有数据处理或算法研发经验，具身智能/机器人/边缘计算背景优先。

2、熟悉数据清洗、对齐、质检、标注等全流程；熟悉PyTorch/TensorFlow，熟练使用Python/C++，能够基于数据驱动模型优化；理解端到云数据闭环构建。

3、熟悉边缘设备数据采集与回流机制，熟悉机器人遥操相关算法。

4、熟悉具身数据处理关键算法。熟悉强化学习/多模态学习；有仿真、人体姿态估计、retargeting经验。

5、数据敏感，责任心强，结果导向；优秀的团队协作与沟通能力；快速学习与解决问题能力。

有自动驾驶或具身数据闭环/数据算法经验者优先。