锦鲤求职岗位描述
岗位职责：
1. 负责机器人仿真平台的建设与维护，搭建高保真仿真环境，支持机器人算法（SLAM、定位、感知、规划、控制等）的快速验证与迭代。
2. 开发与集成物理引擎、传感器模型（激光雷达、相机、IMU、深度相机等），实现仿真数据与真实数据分布一致性，提升仿真到现实迁移效果。
3. 构建场景编辑与管理工具，支持参数化场景生成、随机化测试用例构造，覆盖典型业务场景及长尾边界情况。
4. 开发仿真自动化测试框架，支持算法模块在仿真环境中的批量运行、结果收集与基础统计分析，辅助算法回归测试。
5. 与算法、软件、测试团队紧密协作，梳理仿真需求，优化仿真工作流，提升算法研发从仿真到实车的效率。
6. 跟踪机器人仿真前沿技术（如合成数据生成、域随机化、数字孪生等），持续改进平台能力。
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人、电子信息等相关专业。
2.熟悉 Python 或 C++，具备良好的编码习惯和工程意识。
3.熟悉 Linux 开发环境，掌握常用 Shell 脚本及基础调试工具。
4.了解机器人学基本概念，对仿真在研发流程中的作用有一定认知。
5.具备良好的学习能力和团队沟通能力，乐于解决复杂工程问题。
优先条件：
1.熟悉 ROS/ROS2，有 Gazebo、Ignition、Isaac Sim、Unity、Unreal Engine、CARLA 等任一仿真平台的使用或开发经验。
2.有物理引擎（如 Bullet、ODE、PhysX）或传感器仿真相关项目经历。
3.了解 SLAM、定位、感知或运动规划等算法基本原理。
4.有 Docker、CI/CD、自动化测试等研发工具链使用经验。
5.有个人技术博客、开源项目或机器人竞赛获奖经历。
加分项：
1.有 AMR、无人叉车、自动驾驶等机器人行业实习或项目经验。
2.熟悉机器人数据格式（如 rosbag、MCAP）及可视化工具（Rviz、Foxglove 等）。
3.了解数字孪生、合成数据生成或域随机化技术。
4.熟悉 Qt、Web 前端或三维可视化开发。