锦鲤求职岗位描述
工作职责
负责机械臂抓取、吸取、操作等机器人技能的强化学习算法研发，覆盖在线强化学习、离线强化学习、Sim2Real等技术方向，持续提升机器人操作的精度、泛化性与样本效率；
设计并实现强化学习算法从训练到部署的全链路方案，完成多模态感知信息与决策策略的工程集成，保障算法在真实业务环境中的稳定运行与效果迭代；
参与搭建高保真仿真训练环境，设计域随机化、域适应等 Sim2Real 迁移方案；主导真机策略调试与数据闭环优化，打通仿真训练与真机落地的技术路径；
追踪 CoRL、ICRA、NeurIPS、ICML 等国际顶会前沿技术，探索强化学习技术在具身操作场景的落地转化，沉淀核心技术资产。
任职资格
硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人工程、自动化等相关专业；
扎实的工程实现能力，熟练掌握 Python 与 C++ 编程语言，熟悉 ROS 机器人开发框架，有强化学习算法工程化与部署经验；
深入理解强化学习基础理论，熟练掌握 PPO、SAC 、TD3等经典强化学习算法，具备完整的算法训练、调优与问题排查经验；
熟练掌握至少一种主流强化学习框架，如RLlib、RLinf、RSL_RL、HIL-SERL等；
具备良好的逻辑思维与问题解决能力，有强烈的技术好奇心与自驱力，善于学习前沿技术并落地应用，具备良好的跨团队协作意识。
优先考虑
具备机械臂、夹爪、灵巧手等具身平台的强化学习算法研发与真机调试经验；
有离线强化学习、Sim2Real 迁移相关项目经验，或具备基于LLM、VLM、VLA等模型开展强化学习训练与策略优化的研究 / 项目经验；
在 CoRL、ICRA、IROS、ICML、NeurIPS、RSS 等机器人与人工智能顶会发表过论文；
有 Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo 等仿真环境搭建与强化学习训练经验。