系统集成开发工程师（智驾传感器驱动）

岗位职责

1. 传感器驱动开发与优化

基于主流智驾计算平台，完成激光雷达、摄像头、IMU/INS、GNSS、毫米波雷达等车载传感器的 Linux 驱动开发（应用层 / 用户态为主，兼顾内核态），完成原始数据接入、解析、调试与稳定性优化。

2. 数据通路与中间件

依托车载服务中间件与通信协议完成传感器数据分发管理，兼顾实车低时延业务。

3. 联调、时序与性能

协同传感器、平台、硬件团队定义数据交互协议；落地时间同步、状态监控方案；定位并解决内核态 / 用户态的性能、数据通路、时序问题，完成系统性能调优。

4. 选型、测试与交付

参与新传感器 / 通信设备选型评估与数据手册评审，配合硬件联调；设计测试用例，完成车载环境验证，编写测试方案与报告，按项目节点完成功能、性能、可靠性验证。

任职要求

1. 本科及以上，嵌入式、计算机相关专业；3–5 年软件开发经验（有 5 年以上嵌入式 C/C++ 及量产项目经验优先）。

2. 熟练 C/C++，掌握 Python；具备 Linux 多线程开发能力；熟悉 gcc/gdb、CMake、Git。

3. 熟悉 Linux 驱动开发（字符设备、platform bus、I2C / SPI / UART / CAN 等）；有 IMU、Camera、LiDAR、Radar 中至少一类传感器驱动的实际项目或量产经验。

4. 了解 PCL、OpenCV 等图像 / 点云处理库；了解车载中间件、传感器时间同步与低时延数据通路。