锦鲤求职岗位描述
工作内容
1、整机系统设计与优化：
负责机器人本体仿生构型设计，结合生物力学原理优化机械结构（如类人/四足机器人关节布局、运动自由度规划）；主导整机堆叠布局方案，协调机械、电子、算法模块的物理空间分配与信号交互设计，确保系统紧凑性与可维护性；进行动力学建模与性能验证，解决运动控制中的耦合问题。
2、跨领域协同开发：
与算法团队合作，参与传感器（IMU、激光雷达）选型与集成，设计多模态数据融合的硬件部署。
3、系统验证与迭代：
主导整机联调测试，提出轻量化改进方案 ，并跟踪前沿技术，推动仿生机器人技术升级。
任职条件
1、机械电子/自动化/电子相关专业，具有机器人系统开发经验；
2、熟练掌握常用设计工具，具备动力学仿真（ADAMS）能力；
3、参与过仿生机器人（人形/四足/机械臂）整机开发，熟悉逆运动学（IK）与简化动力学模型（如SLIP模型）优先。