机器人系统测试工程师

工作内容
1、负责机器人系统的软件或硬件测试框架设计与开发，制定测试策略和标准；
2、开发基于ROS2的传感器驱动测试框架，设计并执行多传感器融合测试方案，验证数据同步精度误差，传感器标定、噪声抑制、异常数据过滤等核心功能验证；
3、针对一体化关节、整机系统等部分的可靠性，提炼分析测试需求，进行相关测试设计，保障可靠性；电池充放电、电源管理、传感器、音频、射频等模块测试，能有效利用自动化工具，高效完成测试任务；
4、主导构建动态环境模拟场景及进行故障注入，测试极端条件下的稳定性与鲁棒性；
5、能搭建测试平台，实现虚拟传感器与实体机器人的混合仿真，开发多模态（运动控制、视觉感知、SLAM）测试用例。

任职条件
1、计算机、电子工程、自动化、机械电子、车辆工程、仪器仪表、控制工程等相关专业；
2、熟悉ROS2 Humble版本，了解Linux嵌入式软件开发，熟悉DDS通信机制与QoS策略配置，掌握机械控制、自动化控制、图像识别原理等核心知识；
3、熟悉机器人运动学建模，能基于框架开发测试用例或具备ROS2实时性调优；
4、逻辑清晰，善于分析和解决问题，具备良好的团队协作能力。