岗位描述
岗位职责
负责研发与优化前沿三维重建与渲染算法(如神经辐射场、高斯泼溅等技术体系),提升其在复杂动态交通场景中的重建精度、效率与泛化能力;
将三维视觉技术应用于自动驾驶的数据合成、仿真环境构建、高精地图生成以及场景理解等领域,为自动驾驶的研发与测试提供核心工具与数据支撑;
跟进学术界与工业界最新进展,能够将创新技术进行工程化落地,并与感知、规划、仿真等团队协作,推动技术方案在实际业务中的部署与应用。
职位要求
计算机科学、自动化、数学、机器人等相关专业硕士及以上学历,或具备同等水平的实践经验;
出色的编程能力,熟练掌握Python和C++,代码风格良好,注重工程规范与算法性能优化;
深入理解现代深度学习框架(如PyTorch),具备独立实现、训练和调试复杂模型的能力;
对三维重建与渲染领域有扎实的理论基础与实践经验,熟悉其主流算法框架与技术脉络;
具备优秀的数学功底,包括但不限于线性代数、概率统计、数值优化与几何计算;
强烈的自驱力、求知欲和解决问题的能力,能够在开放的研究与工程问题上进行有效探索。
加分项
具备大规模真实场景(如街景、城市场景)三维建模或语义化重建的实际项目经验;
在生成式模型(如扩散模型、GAN)、 Feed-Forward(前馈/泛化)三维重建、世界模型有研究或落地经验;
在CV/ML/Robotics领域的顶级学术会议(CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICML, ICLR, ICRA, IROS等)上发表过相关论文;
在权威算法竞赛(如Kaggle、ACM-ICPC、全国信息学奥赛等)中取得突出成绩;
深度参与过知名三维视觉或计算机视觉开源项目的贡献,并有可验证的成果。