锦鲤求职岗位描述
工作职责：
与地图及定位系统相关的，基于相机、lidar、GNSS、轮速计、IMU等多种传感器的各种智能算法的研发。工作涉及但不限于：多传感器融合建图和定位算法开发、传感器校准、点云数据处理、地图元素自动识别和智能标注等。
岗位需求：
• 计算机、自动化、电子工程、导航工程、地理信息系统、遥感、测绘等相关专业本科及以上学历，硕士及以上优先
• 良好的数学、算法基础以及编程经验，熟悉C++或Python
• 熟悉Linux系统环境下的操作和开发
• 能够在充满未知因素和快节奏的环境中工作，结果导向
• 踏实勤奋、积极主动、好学上进，有团队合作精神
• 逻辑清晰，具有良好的表达与沟通能力
• 有高水平会议、知名期刊论文发表者优先
• 有自动驾驶、机器人、无人机背景者优先
具有下列至少一项背景或经验，有多项匹配者优先：
• 导航定位，基于隐马尔科夫模型(HMM)的地图匹配
• 基于IMU、轮速计等传感器的高精度车辆航位推算(Dead Reckoning)
• 3D计算机视觉、SLAM、VIO。熟悉SLAM相关软件或代码库：ROS、Eigen、Ceres、g2o、GTSAM等至少一种
• 机器学习算法理论及实践，包括深度学习（熟悉主流框架，TensorFlow、Torch、MXNet等至少一种）、经典机器学习算法（GBDT、SVM等）。有图像、视频、点云等视觉数据的检测、识别、分割等项目经验更佳• 机器人学、状态估计理论、实时多传感器数据处理和融合（GNSS、IMU、轮速计等）、EKF/PF/UKF等滤波技术、优化算法包括因子图优化等