锦鲤求职

文远知行

规划算法工程师【2027届校招】

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岗位描述

工作内容(What You’ll Do)

负责量产功能(VPA、VPD、P2P)的算法研发:从方案设计、原型验证到车辆测试与性能优化提升,以功能的安全性,流畅性,类人性,可预测性,高效率,和高成功率为核心目标。

参与端到端模型后处理相关工作,保证轨迹平滑调优,安全兜底。

参与端到端深度学习相关的算法开发工作

参与benchmark的设计,维护和验证,以量产交付为结果导向。

岗位要求(Requirements)

计算机科学、信息系统、电气工程或相关领域的本科或硕士学历,或具备同等实践经验。

熟练掌握 C++,具备优秀的代码风格和软件工程最佳实践。

对代码质量、可维护性、运行性能有高标准追求。

必须具备一下一个或多个如下领域的理论或者项目经验:

optimization based or search based path planning and trajectory generation

planning under uncertainty

probabilistic robotics

mobile or industrial robotics

optimal control

deep learning or reinforcement learning for robotics

加分项:

具备量产行车功能与泊车功能开发过往相关经验。

熟悉自动驾驶功能链路和责任分工,具备上下游模块沟通协调能力。

人工智能方向的申请准备

先核对岗位要求与自己的经历,再准备档案、投递和面试。

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