岗位描述
工作内容(What You’ll Do)
负责量产功能(VPA、VPD、P2P)的算法研发:从方案设计、原型验证到车辆测试与性能优化提升,以功能的安全性,流畅性,类人性,可预测性,高效率,和高成功率为核心目标。
参与端到端模型后处理相关工作,保证轨迹平滑调优,安全兜底。
参与端到端深度学习相关的算法开发工作
参与benchmark的设计,维护和验证,以量产交付为结果导向。
岗位要求(Requirements)
计算机科学、信息系统、电气工程或相关领域的本科或硕士学历,或具备同等实践经验。
熟练掌握 C++,具备优秀的代码风格和软件工程最佳实践。
对代码质量、可维护性、运行性能有高标准追求。
必须具备一下一个或多个如下领域的理论或者项目经验:
optimization based or search based path planning and trajectory generation
planning under uncertainty
probabilistic robotics
mobile or industrial robotics
optimal control
deep learning or reinforcement learning for robotics
加分项:
具备量产行车功能与泊车功能开发过往相关经验。
熟悉自动驾驶功能链路和责任分工,具备上下游模块沟通协调能力。