规划算法实习生

岗位职责
1. 负责研发基于深度强化学习的决策规划算法；
2. 负责前沿强化学习算法的调研和优化，突破复杂交互场景中的无人机规划和运镜难题；
3. 与项目团队密切合作，推动深度强化学习算法在智能跟随场景中的落地应用。

岗位要求
1. 计算机、自动化、应用数学等相关专业硕士及以上学历；
2. 熟悉自主无人机系统，掌握 ROS 等机器人软件栈，能够熟练使用 C++ 或 Python 进行开发，熟悉 Linux 开发环境；
3. 熟悉主流仿真平台，如 MuJoCo, AirSim, Isaac Lab 等；
4. 掌握主要机器学习、强化学习算法原理，具备端到端开发能力。

【加分项】
有无人机领域 AI 算法研究或在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章者优先。