嵌入式工程师（空间智能应用开发-上海）

职位简介：

这是一个定义行业顶尖体验的职位。你将深耕无人机与影像产品的嵌入式系统，主导影像、音视频、无线通信、显示等关键技术的创新与集成，致力于将前沿技术转化为业界领先的用户体验。

你将依托自主构建的空间智能OS底层底座与异构AI算力引擎，成为大疆“空间自主飞行”与“专业影像”两大王牌业务的智能平台研发核心，直接参与定义下一代产品的技术架构和落地实现。

你将打通从技术到独家场景的完整价值链。聚焦大疆独有的低空空间智能场景，你的工作将贯穿从三维定位、全域避障、高精度云台控制，到远距离低时延图传、ISP成像及全景影像的全技术链路，并最终在航拍创作、影视拍摄、三维测绘、低空巡检等独家业务中落地，实现技术价值的闭环。

这个职位将塑造你在行业的影响力，并提供复合成长路径。你的工作成果将直接面向全球创作者与行业客户，主导旗舰产品的爆款功能从概念到量产的全流程开发。在这里，你将掌握机器人运动控制与专业多媒体影像的复合技术，成长为稀缺的领域专家。

工作职责：

1. 飞行器自主智能模块开发：全自动航线、三维空间避障、智能跟拍、一键短片、多机协同飞行等标志性运动控制业务研发；

2. 机载影像多媒体全链路开发：成像时序调度、ISP图像管线联动、云台增稳逻辑、4K/8K视频编码、无线图传、全景拼接、HDR、延时摄影配套业务模块；

3. 搭建整机统一业务编排框架，统筹飞行控制、影像成像、机载 AI 感知多任务并行调度，自动化实现各类航拍场景流程；

4. 对接底层OS、异构AI引擎、影像算法团队，基于标准化接口完成跨模块数据流、控制指令整机联调；

5. 针对户外强光、高速飞行抖动、远距离传输、低温续航衰减等真实航拍场景，优化成像画质与整机飞行流畅度；

6. 搭建整机业务自动化测试体系，持续迭代航拍、测绘、影视拍摄用户核心体验；

7. 沉淀飞行、影像通用业务组件，快速复用至新一代飞行器、手持云台、行业空间设备。

任职要求：

1. 本科及以上学历，计算机、电子、通信、自动化、车辆工程或软件相关专业优先；

2. 熟悉C/C++编程语言，具有良好的代码编写习惯；

3. 具备多媒体影像基础，了解图像管线、视频编解码、流媒体、云台运动控制者；

4. 熟悉音视频编解码，具有流媒体相关开发经验，了解V4L2；

5. 熟悉ALSA、DRM、GUI、屏幕、ISP驱动等驱动框架；

6. 理解空间定位、视觉感知、运动控制基础原理加分；

7. 具有较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神；

8. 具有无人机、机器人开发经验或有RoboMaster/ROBOCON比赛经验、各类电子设计竞赛经验者优先。