嵌入式工程师（空间智能 OS -上海）

职位简介：

该职位为嵌入式中操作系统OS方向，包括底层驱动、操作系统优化、中间件，聚焦如何提升基础技术从而对产品带来指数级提升。

你将加入大疆空间智能 OS 核心团队，负责嵌入式系统内核、硬件抽象层以及分布式系统中间件的架构设计与开发。

不同于通用操作系统开发，你将面向飞行器高速机动、高空复杂环境、极限温变、高可靠与安全冗余等严苛场景，构建支撑大疆全系空间智能硬件的统一系统底座。

作为公司最核心的 OS 嵌入式岗位之一，你搭建的系统底座将承载飞行智能、影像能力、端侧 AI 能力等核心功能，是保障大疆产品稳定、安全、高效运行的关键基础。此方向技术壁垒高、挑战性强，加入我们，你将有机会深度参与大疆下一代空间智能系统的底层能力建设。

工作职责：

1. 负责大疆实时操作系统内核迭代，优化任务调度、内存管理、中断实时通路、多核协同机制，持续提升机载平台的实时性、稳定性与安全性；

2. 搭建机载整机硬件抽象架构，完成SoC、机载传感器、云台、图传等定制硬件的统一适配与封装，实现软硬件解耦，支撑多产品线快速迭代；

3. 研发面向空间智能飞行机器人的分布式中间件体系，包含整机高速通信总线、资源管理、状态调度、故障诊断、日志追踪等通用基础组件；

4. 针对机载极限工况开展系统功耗、时延、稳定性专项优化，建立大疆专属机载系统性能标准体系；

5. 向上层影像应用、AI算力引擎提供稳定、标准化的底层系统接口，支撑全业务高效迭代。

任职要求：

1. 本科及以上学历，计算机、电子、通信、自动化、车辆工程或软件相关专业优先；

2. 熟悉C/C++编程语言，具有良好的代码编写习惯；

3. 具有扎实的数字电路、模拟电路、微机原理等专业理论基础知识，能够看懂原理图，熟悉ARM/DSP等任一平台的体系架构，熟悉一种及以上常用外设接口，如USB/UART/I2C/SPI/CAN/SD/BLE/MIPI/以太网/I2S/PDM等；

4. 至少具有以下条件之一：

① 熟悉Linux/RTOS内核，熟悉内存管理、线程、任务调度、中断管理和存储等模块，具有驱动开发或者应用开发经验 ；

② 熟悉Linux网络驱动和协议栈，有无线网卡、BT等驱动开发经验；

③ 熟悉DSP或NEON代码优化，熟悉vector C或 intrinsic C编程；

④ 熟悉无刷直流电机、永磁同步电机基础控制原理，有相关驱动器开发经验，熟悉dSPACE/MBD等开发方式；

5. 具有较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神；

6. 具有无人机、机器人开发经验或有RoboMaster/ROBOCON比赛经验、各类电子设计竞赛经验者优先。