SLAM 算法工程师（深圳）

职位简介：

大疆正在把 SLAM 从传统几何，全面升级到 AI 化的下一代——从 Learning-based SLAM、3DGS-SLAM、神经隐式表征，到 DUSt3R / MASt3R / VGGT 等 3D 视觉基础模型在前端跟踪、稠密建图、重定位中的工业落地，再到复杂场景下定位与建图鲁棒性的系统性攻坚，我们具备完整技术栈。我们寻找相信“AI 化 SLAM 是空间智能基础能力关键载体”的同路人，与我们一起，把跨场景泛化、语义理解、端到端可学习的 SLAM 系统，从前沿论文带到亿级真实飞行设备。

工作职责：

1. 负责 Learning-based SLAM/3DGS-SLAM/神经隐式 SLAM 等新一代 AI 化 SLAM 算法的研发与产品落地；

2. 负责 3D 视觉基础模型在前端跟踪、稠密建图、重定位中的应用与端侧轻量化部署；

3. 负责基于机器学习的视觉/视觉-惯性紧融合 SLAM 前后端算法研发与持续迭代；

4. 解决复杂场景(弱纹理、动态目标、剧烈运动、跨域、大尺度、长时序)下定位与建图鲁棒性的系统性难题。

任职要求：

基本要求

1. 计算机、自动化、机器人、电子等相关专业，硕士及以上学历；

2. 扎实的多视图几何、状态估计与深度学习基础，熟练 C++/Python/PyTorch/CUDA；

3. 在以下方向至少一项有深入实践：Learning-based SLAM/3DGS-SLAM/神经隐式 SLAM、3D 视觉基础模型在 SLAM 中的应用、视觉或视觉-惯性紧融合 SLAM；

4. 良好的工程能力与算法直觉，能定位复杂场景下的失效原因并系统性优化。

加分项

1. CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICLR/RSS/CoRL/ICRA 等顶会一作论文；

2. 复现或主导过 DROID-SLAM/NICE-SLAM/Co-SLAM/SplaTAM/MonoGS/Photo-SLAM/DUSt3R/MASt3R/VGGT 等代表性工作；

3. 端侧轻量化 SLAM 部署经验(手机、嵌入式 SoC、自研 NPU)；

4. 有大规模、跨域、长时序、动态场景等复杂条件下 SLAM 系统性攻坚经验。