多模态空间感知算法工程师（北京）

职位简介：

大疆正在让飞行机器人“看清世界”——通过视觉、激光、毫米波、IMU 等多模态传感器的端到端融合，构建一致的三维占据、动静态目标、可行驶/可飞行空间统一感知输出。从 BEV / Occupancy 新范式、多传感器时空标定、端到端可学习的传感器融合，到一段式端到端模型中的感知子模块设计，我们具备完整技术栈。我们寻找相信“感知是端侧智能能力上限”的同路人，与我们一起，为下一代具身智能打造它真实而精准的“眼睛”。

工作职责：

1. 负责基于 BEV/Occupancy/端到端融合等新范式的空间感知算法研发与产品落地；

2. 负责动静态目标检测、跟踪、语义分割与三维场景在线建图算法；

3. 负责多传感器时空标定与端到端可学习的传感器融合算法；

4. 参与一段式端到端模型中的感知子模块设计，与决策规划团队联动闭环。

任职要求：

基本要求

1. 计算机、电子、自动化等相关专业，硕士及以上学历；

2. 扎实的深度学习与计算机视觉基础，熟练 PyTorch；理解检测、分割、跟踪、三维重建主流方法；

3. 在以下方向至少一项有深入实践：BEV/Occupancy/多传感器融合、3D 检测与跟踪、在线建图、端到端感知；

4. 良好的工程能力，能独立完成数据 → 训练 → 评测 → 端侧部署的完整链路。

加分项

1. CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICLR 等顶会一作论文；

2. 复现或主导过 BEVFormer/BEVFusion/OccNet/SurroundOcc/StreamPETR/SparseDrive 等主流工作；

3. 熟悉激光雷达、毫米波、视觉、IMU 多模态时空标定与端到端可学习融合；

4. 有自动驾驶、机器人或无人机量产平台上的感知落地经验。