计算机视觉算法工程师（上海）

职位简介：

大疆的计算机视觉算法工程师围绕各产品线的视觉链路，覆盖影像增强、检测跟踪、三维建图与自动化真值标注，把 CV 前沿能力压进大疆每一款智能硬件产品。

工作职责：

负责计算机视觉算法相关研究和开发，并落地产品。包括但不限于：

1. 负责研发基于多种传感器的实时深度算法、3D场景在线建图、动静态目标检测跟踪和语义识别；

2. 负责研发影像增强相关算法，如：视频超分、视频插帧、图像评价、图像增强与生成等；

3. 负责基于激光/视觉的大范围城市场景离线三维建图、多圈多时段数据融合、自动化语义地图构建，以及基于地图的在线定位；

4. 负责研发大规模时序3D场景的动静态元素的自动化真值标注系统。

任职要求：

1. 本科及以上学历，计算机、信息、电子、机器人等相关专业；

2. 数理基础好，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等；

3. 具备扎实的编程能力，熟练使用C++/Python进行开发；

4. 具备以下一个或多个领域的研究或开发经验：

① 检测追踪、分割识别、人脸分析、视频理解、视频超分插帧、图像增强等；

② 点云处理、立体视觉、计算机图形学、NeRF/3DGS等相关定位、重定位、建图算法；

5. 加分项：

① 具有机器人系统、三维重建等相关领域开发经验，有项目落地经验；

② 熟悉或了解机器人领域各上下游模块，包括但不限于感知定位、机器学习以及最优控制的相关知识和技能；熟练使用ROS和相关仿真平台；

③ 具备一定的领域洞察力，在团队中有过方案设计、平台搭建经历；工程能力强，乐于接受新事物和新挑战；具备较强的团队协助和沟通表达能力；追踪学术前沿，具备较强的学习能力；

④ 有相关竞赛经验；在相关会议/期刊上发表过论文（包括但不限于ACM/ ICPC/ Robocon/ Robomaster等比赛，CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA等）。