嵌入式工程师（端侧 AI 系统-上海）

职位简介：

该职位专注嵌入式底层AI系统开发，具有NPU/DSP优化、异构计算、编译器经验者优先，聚焦端侧AI能力得到系统级提升。

面向大疆全系机载多芯异构算力平台，搭建完整端到端机载AI软件栈，覆盖深度学习编译器、混合精度量化框架、跨 NPU/DSP/CPU 异构调度运行。让视觉大模型、深度感知、语义分割、影像增强算法轻量化高效部署在小型机载硬件，支撑飞行器三维重建、全域避障、人像跟拍、夜景影像增强等空间智能核心感知能力。欢迎加入AI底层工具链团队，你将深度联动机载NPU芯片，掌握空间感知专属端侧AI独家技术路线。

工作职责：

1. 迭代机载深度学习编译工具链，完成计算图优化、算子融合、异构硬件指令生成，打通云端训练模型到机载硬件一键部署全链路；

2. 适配低空机载场景统一量化框架，支持8bit/混合精度量化、量化噪声补偿、模型轻量化裁剪，平衡航拍感知精度与机载推理时延、功耗；

3. 面向多NPU、DSP、CPU异构架构，开发跨芯片统一算力调度运行时，实现机载多硬件负载均衡、低时延并发推理；

4. 针对航拍识别、深度测距、影像语义分割、夜景增强等专属机载模型，开展算子极致性能调优，充分释放机载芯片算力上限；

5. 对外输出标准化AI推理API供给整机影像、飞行应用团队调用，配套自动化精度、性能、功耗评测工具；

6. 跟进轻量化端侧大模型前沿技术，持续迭代适配低空机载场景的专属异构AI软件栈。

任职要求：

1. 本科及以上学历，计算机、电子、通信、自动化、车辆工程或软件相关专业优先；

2. 熟悉C/C++编程语言，具有良好的代码编写习惯；

3. 掌握深度学习基础网络结构，拥有AI编译器、推理框架、模型量化、算子开发实践经验；

4. 精通计算图优化、内存复用、并行加速等底层性能优化手段；

5. 熟悉主流深度学习推理框架，有在DSP/NPU/GPU任一平台上深度学习网络部署或高性能算子优化的经验；

6. 有机载机器人、便携影像设备AI部署项目经历大幅加分；

7. 具有较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神；

8. 具有无人机、机器人开发经验或有RoboMaster/ROBOCON比赛经验、各类电子设计竞赛经验者优先。