控制算法工程师（深圳）

职位简介：

大疆正在主导从经典控制到 NN-Control 的范式演进，让“控得稳、控得准”的核心能力完成代际跨越——从高保真控制仿真平台的建设，到神经网络控制、学习辅助控制、数据驱动控制等新一代范式的预研与落地，再到大型作业飞机等新构型在大功率外挂能力下的疑难问题攻关，我们具备完整技术栈。我们寻找对前沿控制理论与具身智能新范式抱有同等热爱的同路人，与我们一起，把控制系统从规则与解析模型的世界，引入数据与神经网络共建的新世代。

工作职责：

1. 负责高保真控制仿真平台的建设与持续演进，覆盖系统建模、动态性能分析、控制器设计与闭环验证全链路；

2. 负责 NN-Control/学习辅助控制/数据驱动控制等新一代控制范式的预研与产品化落地；

3. 负责大型作业飞机等新构型的控制方案设计、性能指标制定与控制疑难问题技术攻关；

4. 负责控制算法在嵌入式平台的实现与系统集成调试，与硬件、软件、感知、规划团队协同闭环。

任职要求：

基本要求

1. 控制科学与工程、自动化、航空航天、机器人等相关专业，硕士及以上学历；

2. 扎实的现代控制理论基础(最优控制/鲁棒控制/自适应控制/MPC)，熟悉飞行器或机器人动力学建模；

3. 熟练主流仿真工具及 C++/Python，具备控制算法仿真验证与嵌入式实现经验；

4. 良好的工程能力与系统思维，能与硬件、感知、规划团队协同闭环。

加分项

1. IEEE TAC/TCST/Automatica/CDC/ACC/CoRL/NeurIPS/ICLR 等会议或期刊一作论文；

2. 在 NN-Control、学习辅助控制、数据驱动控制(MPC + RL、Koopman、Neural ODE 等)方向有研究或代码作品；

3. 真实飞行器、机器人或自动驾驶平台上的控制算法落地经验；

4. 熟悉 PyTorch 等深度学习框架，能将经典控制与神经网络融合。